以下是黑历史。
人类历史在走到第四个千年的时候，终于发展出了星系间航行的能力。这一技术进步意义之重大，不亚于哥伦布发现新大陆。因为此时人类总数已经逼近千亿大关。不仅地球上所有可开发的土地上都已经挤满了城市，就连月球、火星都已经开发成了殖民地，又沿着地月轨道间的拉格郎日点修建了一系列殖民卫星，用以容纳新的人口。但是地球以及各个殖民地上依旧人满为患，资源极度紧张，人民日常生活不得不大量地采用配给制。沉重的人口压力迫使人类不得不将目光投向太阳系以外。
尽管此时的星系间航行技术还不成熟，但是地球联合政府还是大力号召志愿者进行星际移民，以缓解太阳系内的压力。为了人类的未来，无数志愿们怀着大无畏的牺牲精神响应号召，自愿参与星际移民计划。他们搭乘着早期并不可靠的星际宇宙飞船，带着对故乡的深深依恋和对新世界的无限憧憬，向着无尽的星辰大海踏上征程。
在那个时代，平均每十年就有一个船团出发。每个船团都包含数千艘星际航行宇宙飞船。它们在太空中排成长达数万公里的队列，从地球上望去仿佛一条会移动的银河。这是一个开拓者的时代，后世历史学家称其为“大开拓时代”！
大部分的开拓者们从此一去再无任何音讯。
然而，开拓者们的牺牲精神并没有换回地球家乡的和平与安定。争夺资源和生存空间的战争最终还是在太阳系中爆发。战争终结了旧地球联合政府的统治。
这场残酷的战争在一年间便席卷了地球上的大部分地区，并造成了月球、地月间殖民卫星群的毁灭，因此死者高达全人类总数的百分之九十九。只有火星殖民地因为距离冲突的中心——地球足够遥远，逃脱了战火的波及。在最危机的时期，隶属于火星殖民地政府的卫戍舰队不分青红皂白地一律击沉来自地球圈或者月球圈的宇宙飞船，无论它们是侵略舰队，还是载满难民的逃难船只。
直到战争爆发的数个世纪以后，火星的学者通过深空望远镜观测到地球上的大规模战火已经熄灭，火星政府才派出船团前往观察地球圈的情况。重新踏上地球的人们惊讶地发现，他们那些幸存的同胞已经退化到了只能用木棍和石斧进行战斗的程度。地球大地一片荒芜，森林消失，河流干涸，到处都是沙漠化，而且充满了辐射尘埃，以至于来自火星的人类已经无法在此生存，不得不退回火星。人类的文明遭受了重创，大量科学技术、文化知识遗失，也失去了星系间航行的能力。
虽然当时也有人建议火星殖民地政府应该立即开放和共享技术，帮助地球上的人类迅速重建文明。但是一来介于火星是太阳系最后开发的殖民地，火星上人口总数不过只有数百万，资源和生产能力有限，难以独立负担起重建地球的重任。二来火星上的贤者们认为，将技术交给尚处于蒙昧状态的地球人类，只会让他们用更快的速度自相残杀。不如让他们自行发展，从历史发展的过程中学习各种经验教训和建立文明所必须的素质，以避免再次重蹈旧地球联邦的覆辙。这种意见得到了火星议会的采纳，也成为了后来新地球联邦处理落后文明的惯例。
在这之后，地球文明重新从野蛮时代、封建时代、启蒙时代……开始循序缓慢发展。而火星人类亦不时回来观察并给与适当的督导和帮助。之后又经历了漫长的时光，地球文明终于重拾昔日荣光，恢复到战争爆发前的水平。新的太阳系以火星为中心，重新组建了新地球联邦。当人类重新掌握星系间航行知识的时候，距离第一批开拓者船团出发已经过去了一万年。
为了寻找开拓者们的踪迹，新地球联邦向深空之中派出了搜寻船团。搜寻船团采用最新的星际间航行技术，比开拓者时代更加稳定和可靠。
搜寻船团在茫茫星海之中漫无目的地搜寻着，期间跟异星文明也发生过接触和冲突。搜寻的结果另新联邦大吃一惊。原来人们以为带着旧联邦时代最精华技术的开拓者船团，应该已经在星海之中建立起了不输于太阳系的文明。但是实际结果并非如此。
大部分的开拓者船团湮灭于了星海之中，再无一点痕迹。少数幸运儿们虽然找到了适合人类居住的星球，并且定居下来。但是由于缺乏体系的支持，又在星海中航行中损失了太多的船只以及载于其上的知识技术，所以定居下来的开拓者们的文明出现了不同程度的倒退。有些甚至已经退化到了茹毛饮血的原始社会阶段，将他们祖先乘坐过的宇宙飞船当作图腾来崇拜。
一些开拓者定居的星球上有土著文明存在。一些开拓者们与土著文明发生了冲突，被消灭；一些则征服了对方。不论哪一方消灭或征服了哪一方，剩余下来的开拓者们都或多或少地与土著发生了混血，形成了变种人类。
只有极少数的幸运儿中的幸运儿，开拓者船团保持了较完整的编制到达目标星球，并在其上建立起了高度的文明。这些文明因为与太阳系断绝联系独立发展了一万年，文明树和技术树已经出现极大的不同，几乎可以看作异星文明了。
搜索船团将初步情况汇报给了新地球联邦火星政府。经过长达一个世纪的深思熟虑和全民大讨论以后，新联邦决定与文明的开拓者星球建立外交关系，以兄弟之邦相处；在此基础