5月16日，古德里安督促手下的3个装甲师向西转进，目标是直抵英吉利海峡东岸的敦克尔克地区。5月20日，古德里安扫过亚眠，在阿贝维尔附近抵达英吉利海峡。这时的德军统帅部也没有料想到，在法国境内的战斗会进行得如此顺利，因此，一时不知怎样部署兵力才好。等到次日，他们才给第1装甲军的坦克部队下令：由阿布维尔向北推进，以占领海峡诸港为目标。第7装甲军则被派往亚眠方向，刀锋所指正是塞纳河边的香水一条街。
古德里安一接到命令，便立即决定：第10装甲师向敦克尔克前进；第1装甲师向加莱前进；第2装甲师向布洛涅前进。古德里安深知，他所在的a集团军构成的从色当到法国西海岸的进攻线，已经切断了法军从北部南逃的退路。而北面博克的b集团军已攻占了荷兰及比利时东部，70多万英法英法联军主力的左翼实际上已处在德军的深远包围之中。眼下对方得以逃脱的唯一希望就在包括敦克尔克在内的法国北部的几个海港了。因此，他一定要迅速占领这几个海港，以彻底切断对方的海上退路。
不过古德里安显然没有听过中国的一句俗话叫光棍只打九九不打加一，吞下敌人70万首级的大功可是他一个装甲兵中将能办的？于是从a集团军群到总参谋部，甚至连八竿子打不着的戈林戈胖子都在小胡子面前拍胸脯说“国之大事在祀在戎，这灭国的大事，岂是一介微末小吏能一肩挑的？还是交给俺这个亲密战友，保证光出动空军就能办理的滴水不漏。”
5月23日上午至24日，古德里安的装甲部队先后占领了布洛涅和加来。24日下午，古德里安的第19装甲军已到达格拉夫林，离敦克尔克还有10英里了，而在其右翼的莱因哈特的第41装甲军，也已到达艾尔-圣奥梅尔-格拉夫林运河一线。两支装甲劲旅只须再努把力，就可直取敦克尔克，而后继的几十个步兵师也正源源不断地跟进。古德里安等人踌躇满志，决心率领他们的装甲部队再打一个围歼战，将英法军队的数十万人马彻底消灭在滨海地区。
然而就在这时，第19装甲军和第41装甲军同时接了装甲兵团司令克莱斯特发来的命令，要他们停止前进，并称“敦克尔克之敌将全部留给戈林元帅的空军去解决”。古德里安接到命令后，立即向克莱斯特提出了质问和抗议，但得到的最后答复是：“这是元首亲自下达的命令，必须执行。”戈林的面子还是要给的，西塔拉也担心装甲师团消耗过大，于是古德里安除了隔着20公里用105毫米以上的大炮发言，剩下的坦克部队只有往对面吐口水的份了。