王玄谟：太原王氏，义天师，南天师道创始人，南朝关键人物。麾下四大弟子，分掌南朝的思想、政治、经济、宗教。
卢度世：范阳卢氏，卢玄之子。因父亲早逝，接过族宗之名。然而却被崔浩排挤，远赴漠北，成为宇宙帮实际掌权者。
各国政要：
拓跋焘：北魏太武帝。
拓跋余：北魏继任皇帝，檀羽弟子。登基前为吴王。温和知礼，在檀羽的帮助下登帝位。
独孤尼：北魏老臣，多项重要事件的直接策划人。
步六孤俟：北魏老臣，黄龙、步六孤丽父亲。
步六孤丽：北魏改朝换代的关键人物。除檀羽外最具辩才的年轻人，但心气太盛，总是被檀羽压一个头。
刘义隆：南朝宋文帝。中国历史上最悲剧的皇帝。
刘劭：南朝宋太子。元嘉朝后期重要人物，许多事件由他一手缔造。
刘浚：南朝宋始兴王、都督南徐、南兖、扬三州军事，主导土断。有雄才大略，但却屡次被刘劭算计。后带王鹦鹉远游海外。
刘骏：南朝宋武陵王、孝武帝。号称天下第一勇，实则有勇无谋之匹夫。
沮渠安周：沮渠无讳之弟，后为高昌北凉国主。
四大名医：
陶隆：医侠，林儿师父。一代大医家，其人才情过人，无所不会。
王显：医宗。医学正宗，为人刚正不阿，行医不分贵贱，不迂陈法，为林儿、漂女所深为敬仰。
雷学文：医神，《炮炙论》作者。性格豪爽，治疗之法与王显迥异，引出一段公案。
徐謇：医仙，漂女之父。无人知其确切行踪，乃世之隐士。
四大武魂：
寇谦之：静轮宫掌教。
吕罗汉：荒土盟盟主。
玄高：麦积山方丈。
刘义宣：南郡王。
南天师道四大长老：（除刘劭）
萧思话：不详。
徐湛之：典质行掌柜，司马兄弟原家主。说话口吃，擅笔头辩。
江湛：洞玄观观主，外号慑魂音。辩论以怪音为主，实力极强。
伊吾城四大护法：
昙无谶：紫柏山方丈，仇池奸细主管。北凉之战后赴吐谷浑传播佛法。
宇文系：守护陇李宗祠，抚养三少主长大，是真正的忠义之士。
比龙：鄯善国王，伊吾城内斗中身亡。
沮渠唐儿、沮渠董来：合称双龙手，在拜将台行刺羽、林时与木兰激战，沮渠董来死，沮渠唐儿残。后北凉之战中，沮渠唐儿以少胜多，创造辉煌战绩。
赵郡四少：（除檀羽）
秃发破羌/源贺：统率第一。李顺义子，性格直爽，忌恶如仇。作战神勇，却因杀伐过重，与识乐斋不和。
李真奴/乙浑：谋略第一。李顺的继承者，北魏权臣，后为文明太后所杀。
郑羲：财富第一。荥阳郑氏子弟，一生只好游戏人间。
红玉四侠：
萧道成：南朝赶驴社社长，檀羽的学生，后为南朝齐太祖。
褚渊：典质行掌柜。曾与檀羽共同竞聘史学馆夫子，同时入选。华林园之辩中第三轮出场，被兰英击败。后与赶驴社合作。
袁粲：原为琅邪郡督邮，后除御史中丞、大理寺卿。
刘秉：南朝皇族、虎贲中郎将，因楚江郡主之事挂冠。檀羽离开南朝后，为袁粲所用。
短暂加入的伙伴：
李元：北朝皇太子妃、元后。本是紫柏山女尼，因天生丽质，曾被紫柏山的几个僧人收为养女。后在丁零作战，成为名义上的丁零公主。因机缘巧合，与拓跋余相爱，最终入主后宫。
苻达：原为定襄县令，后任上邽县令。上邽献城后返乡。后升任赵郡太守。
李峻：紫柏山僧人，对昙无谶忠心耿耿，有勇有谋的义僧。
司马道寿：南朝贾人，司马灵寿之弟。因机缘巧合成为林儿师父，赴长安开办典质行。后被徐湛之所杀。
阿才：吐谷浑坞堡大坞主，玉娘义父。一心维护羌人的福祉，不幸因战乱而亡。
慕聩：吐谷浑坞堡二坞主。本是麦积山弟子，后下山作乱。被檀羽用计擒住、送往赵郡，在耿玄劝说下解脱。后成为义军主要将领。
慕利延：吐谷浑坞堡三坞主。城府极深。吐谷浑坞堡被毁后投靠宇宙帮，在剿灭宇宙帮之战中被杀。
韩麒麟：慕容白曜手下。
杨文德：仇池皇族，原为杨保宗手下，后率军投奔林儿。上邽献城后继任新仇池国主，成为一方枭雄。收复潼关后，成为镇守潼关的大将。
任朏：仇池之战中成长起来的文臣。因治境有功，后镇守关中。
杨头戌：仇池之战中成长起来的武将，对仇池的发展做出重要贡献，后为仇池之主。
柳元景、宗悫：刘骏手下，孝武帝时期主要将领。
耿玄：原为陇西帮香主，赵郡大乱后遁入空门，成为檀羽挚友。
眭夸：檀羽的实际师父，多次帮助檀羽。
李灵：陇西帮帮主，李顺、李孝伯大师兄，有侠名。
牛盼春：自称穿越者，身份不详。
费氏夫人：原为九黎教教主，心蛊任务的发布者。